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ES200N
6-Achsen Industrieroboter
Spezifikation |
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| Inv. Num. : | 3401 |
| Type: | ES200N |
| Produzent: | MOTOMAN |
| Erzeugt: | 2007 |
| Parametern: | |
| Roboter Steuerungen: NX100 | |
| Roboter Spezifikationen : | |
| Achsen: 6 | |
| Nutzlast: 200 kg | |
| V: 3372 mm | |
| H: 2651 mm | |
| Wiederholbarkeit: ± 0.2 mm | |
| Robotermasse: 1230 kg | |
| Typ mit vertikalem Gelenkarm | |
| Roboter Bewegungsgeschwindigkeit | |
| S-Achse 95 ° / s (1.66 rad / s) | |
| L-Achse 85 ° / s (1.48 rad / s) | |
| U-Achse 95 ° / s (1.66 rad / s) | |
| R-Achse 115 ° / s (2.01 rad / s) | |
| B-Achse 110 ° / s (1.92 rad / s) | |
| T-Achse 190 ° / s (3.32 rad / s) | |
| Roboterbewegungsbereich | |
| S-Achse ± 180 ° | |
| L-Achse + 76 ° - 60 ° | |
| U-Achse + 230 ° - 142.5 ° | |
| R-Achse ± 360 ° | |
| B-Achse ± 125 ° | |
| T-Achse ± 360 ° | |