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UP 20
6-Achsen Industrieroboter
Spezifikation |
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| Inv. Num. : | 2293 |
| Type: | UP 20 |
| Produzent: | MOTOMAN |
| Erzeugt: | 2005 |
| Parametern: | |
| Achsen: 6 | |
| Nutzlast: 20 kg | |
| V-Reichweite:2947 | |
| H-Reichweite: 1658 mm | |
| Wiederholbarkeit: ± 0.06 mm | |
| Struktur: Vertikal Knickarm-Typ | |
| Achsen : | |
| S-Achse : 165 ° / s (2.88 rad / s) | |
| L-Achse : 165 ° / s (2.88 rad / s) | |
| U-Achse : 165 ° / s (2.88 rad / s) | |
| R-Achse : 335 ° / s (5.85 rad / s) | |
| B-Achse : 335 ° / s (5.85 rad / s) | |
| Roboter-Bewegungsbereich : | |
| S-Achse ± 180 ° | |
| L-Achse + 155 ° - 110 ° | |
| U-Achse + 210 ° - 80 ° | |
| R-Achse ± 190 ° | |
| B-Achse + 230 ° - 50 ° | |